ซอฟต์มิลลิโรบอทได้รับการพัฒนาสำหรับการใช้งาน

ซอฟต์มิลลิโรบอทบางตัวได้รับการพัฒนาสำหรับการใช้งานด้านชีวการแพทย์ที่หลากหลายแล้ว ด้วยขนาดที่เล็กและความสามารถในการส่งพลังงานจากภายนอก ซึ่งมักเกิดจากสนามแม่เหล็ก โครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้พวกมันเคลื่อนตัวผ่านเนื้อเยื่อที่เป็นหลุมเป็นบ่อของทางเดินอาหารของเราได้ สารละลายยาและนำส่งยาตรงที่ร่างกายต้องการ

มิลลิโรบอทส่วนใหญ่ทำจากวัสดุที่ไม่สามารถย่อยสลายได้ เช่น ซิลิโคน ซึ่งหมายความว่าจะต้องผ่าตัดเอาออกหากใช้ในการใช้งานทางคลินิก นอกจากนี้ วัสดุเหล่านี้ไม่ยืดหยุ่นมากนัก และไม่อนุญาตให้มีการปรับแต่งคุณสมบัติของหุ่นยนต์ได้มาก ซึ่งจำกัดความสามารถในการปรับตัวของพวกมัน ดังนั้น Wanfeng Shang, Yajing Shen และเพื่อนร่วมงานจึงต้องการสร้างมิลลิโรบ็อตจาก soft เพื่อเป็นการพิสูจน์แนวคิด นักวิจัยได้สร้างมิลลิโรบอทโดยใช้สารละลายเจลาตินผสมกับอนุภาคขนาดเล็กของเหล็กออกไซด์ การวางวัสดุไว้เหนือแม่เหล็กถาวรทำให้อนุภาคขนาดเล็กในสารละลายดันเจลออกด้านนอก ทำให้เกิดขาคล้ายแมลงตามแนวสนามแม่เหล็ก จากนั้น ไฮโดรเจลถูกวางในที่เย็นเพื่อทำให้แข็งขึ้น ขั้นตอนสุดท้ายคือการแช่วัสดุในแอมโมเนียมซัลเฟตเพื่อทำให้เกิดการเชื่อมขวางในไฮโดรเจล ทำให้แข็งแกร่งยิ่งขึ้น ปัจจัยต่างๆ ที่เปลี่ยนแปลงไป เช่น องค์ประกอบของสารละลายแอมโมเนียมซัลเฟต ความหนาของเจล หรือความแรงของสนามแม่เหล็กทำให้นักวิจัยสามารถปรับคุณสมบัติได้ ตัวอย่างเช่น การวางไฮโดรเจลให้ห่างจากแม่เหล็กทำให้มีขาน้อยลงแต่ยาวขึ้น